Η αίσθηση όρασης και η αντίληψη αντικειμένων, γεγονότων ή ανθρώπων, που μπορούν να γίνουν αισθητά μέσω των κανονικών αισθήσεων. Είναι μία κοινή ψυχική εμπειρία που μπορεί να εκδηλώνεται ακόμη και στα ζώα. Αυτή η αίσθηση όρασης μπορεί να εκδηλωθεί σαν εσωτερικό ή εξωτερικό όραμα ή σαν αίσθηση εικόνων.
Πολλοί έχουν γεννηθεί φυσικά προικισμένοι με το δώρο της διόρασης, ενώ άλλοι την έχουν συνειδητά καλλιεργήσει και αναπτύξει, με συνεχή άσκηση.
Η μάντισσα Πυθία στους Δελφούς της αρχαίας Ελλάδας οδηγούσε τον εαυτό της σε καταστάσεις διόρασης, αναπνέοντας καπνό από καμένα δαφνόφυλλα, για τα προφητικά της οράματα.
Ο Αμερικανός ψυχολόγος, Λόρενς Λε Σαν, θεωρεί οτι η πραγματικότητα διαιρείται σε δύο είδη, στην "αισθητηριακή πραγματικότητα" και στη "διορατική πραγματικότητα". Η αισθητηριακή πραγματικότητα είναι η κανονική καθημερινή ζωή, ρέουσα στον πραγματικό χρόνο, η οποία γίνεται αντιληπτή με τις πέντε αισθήσεις. Η διορατική πραγματικότητα βρίσκεται σε ένα υπερυψωμένο πεδίο, όπου ο χρόνος είναι φανταστικός, οι κρίσεις αδύνατες και όλα τα πράγματα γίνονται αντιληπτά σαν αλληλοσυνδεόμενα.
(Lexitel)