Το πλήρες πεντικιούρ περιλαμβάνει περίπου τα ίδια στάδια με τη διαδικασία του μανικιούρ: ξεκινάει με την αφαίρεση τυχόν υπολειμμάτων βερνικιού από τα νύχια, ακολουθεί μούλιασμα των ποδιών σε χλιαρό νερό, το οποίο συνήθως περιέχει κάποιο αντισηπτικό, συνεχίζεται με απολέπιση των σκληρών σημείων με τη βοήθεια ειδικής ράσπας, ελαφρόπετρας ή ηλεκτρικής σβούρας, μετά με την ανάλογη περιποίηση στα πετσάκια (αφαίρεση ή σπρώξιμο) και με το κόψιμο και λιμάρισμα των νυχιών. Η διαδικασία του πλήρους πεντικιούρ ολοκληρώνεται με το άπλωμα του βερνικιού των νυχιών στο επιθυμητό χρώμα, ανάλογα με την εποχή και τις τάσεις της μόδας.

Για μια περιποιημένη εμφάνιση, το πεντικιούρ πρέπει να επαναλαμβάνεται κάθε 3-4 εβδομάδες, ιδιαίτερα τους θερμούς μήνες όταν τα πόδια είναι πιο εκτεθειμένα.