Σύμφωνα πάντα με το ΟΚ, η Πηνελόπη Αναστασοπούλου περιμένει το πρώτο της παιδί, καρπό του έρωτά της με τον σύντροφό της, μουσικό, Φώτη Μπενάρντο, με τον οποίο έχει ήδη συμπληρώσει έναν χρόνο σχέσης
Η 38χρονη ηθοποιός βρίσκεται ακόμα στους πρώτους μήνες εγκυμοσύνης και αναμένεται να γίνει μανούλα την άνοιξη του 2016 ενώ για το λόγο αυτό αποσύρθηκε, ενώ είχε ήδη συμφωνήσει να συμμετέχει στον θίασο της κωμωδίας «Πιο λάθος πεθαίνεις».
Από τις πιο πρόσφατες φωτογραφίες της ηθοποιού στο Instagram είναι εκείνη που ποζάρει με τη γάτα της, όχι τυπική συμπεριφορά για έγκυο.